Miedo a gente desconocida para el perro

Buenas mi cachorro conmigo es perfecto juega y corre y me muerde y todo !! Pero cuando esta con gente que a visto poco o ve de muy de vez en cuando es como si tuviera vergüenza se esconde se esta quieto a mi lado eso es problema de sociabilizacion con la gente o es por que el perro es así de por si ?